氢气 (H2) 最早于16世纪初被人工制备，当时使用的方法是将金属置于强酸中。1766–1781年，亨利·卡文迪许发现氢元素，氢气燃烧生成水(2H2+O2=2H2O)，拉瓦锡根据这一性质将该元素命名为 “hydrogenium”（“生成水的物质”之意，"hydro"是“水”，"gen"是“生成”，"ium"是元素通用后缀）。19 世纪50 年代英国医生合信(B.Hobson）编写《博物新编》(1855 年）时，把"hydrogen"翻译为“轻气”，意为最轻气体。
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